O Lar de São Mateus resulta de uma associação de proteção e assistência a pessoas de terceira idade fundada a 18 de novembro de 1979, por iniciativa de um grupo de homens da freguesia de Junceira, Concelho de Tomar.

Graças ao seu forte empenho, eventos, apoio dos associados e amigos e pequenos subsídios sociais, concretizou-se esta beneficente obra, tão importante no auxílio dos seus conterrâneos e cujo nome, S. Mateus, fora inspirado no santo padroeiro da Junceira, terra mãe desta Instituição.

A 4 de setembro de 1985 começou a laborar com os primeiros utentes.

Um ano depois, a 6 de setembro de 1986, dá-se a inauguração oficial.

Em 1988, surgia a resposta social Centro de Dia com a inserção do primeiro casal.

Mais tarde em 1990 chega o Apoio Domiciliário.

Em maio de 2010 inauguraram-se as obras de requalificação, fulcrais à melhoria das já existentes condições.