O Lar de São Mateus tem como missão:

1. Garantir o bem-estar e a qualidade de vida e a segurança dos utentes;
2. Potenciar a integração social e estimular o espírito de solidariedade e de entreajuda por parte dos utentes e seus agregados familiares;
3. Contribuir para a estabilização ou retardamento do processo de envelhecimento;
4. Criar condições que permitam preservar a sociabilidade e incentivar a relação intrafamiliar e intergeracional.